En el año 2006 contaba con 39.662 habitantes y tiene una densidad de 40,14 hab/km². Sus coordenadas geográficas son 38°2' N, 4°3' O. Se encuentra situada a una altitud de 212 metros y a 66 kilómetros de la capital de provincia.

Sus gentilicios son Iliturgitano (que pese a ser incorrecto, a efectos de localización, por su uso extendido y con mayor raigambre se encuentra reconocido por la R.A.E., si bien la acepción ofrecida por la misma se fundamenta en la errónea identificación, ya superada por la investigación actual, de Iliturgi con la actual Andújar en lugar de Isturgi, como en realidad se trata) y Andujareño.

Su término municipal está dividido por el Guadalquivir, quedando al norte el Parque natural de la Sierra de Andújar perteneciente a Sierra Morena y al sur la vega y campiña. Ciudad industriosa y bien comunicada, es la tercera más poblada de la provincia de Jaén.